一种风机塔筒焊缝及螺栓检测方法及系统

本发明涉及缺陷检测技术领域，公开了一种风机塔筒焊缝及螺栓检测方法及系统。该方法由风机塔筒焊缝及螺栓检测系统的数据处理设备执行，风机塔筒焊缝及螺栓检测系统还包括爬壁吸附机器人，爬壁吸附机器人与数据处理设备通信连接；该方法包括：获取风机塔筒表面的超声图像；超声图像由爬壁吸附机器人扫描风机塔筒表面获得；对超声图像进行各向异性扩散去噪处理，得到处理后的超声平滑图像；利用缺陷检测模型处理超声平滑图像，得到缺陷检测结果；缺陷检测模型为预先通过风机塔筒表面样本图像训练过的神经网络模型。上述方案，在实现风机塔筒焊缝及螺栓检测功能时，准确性好效率高。