摘要
本发明涉及一种芯片电容器摆盘设备,包括振动、驱动、取料、纠偏、摆盘模块;其中,驱动模块与取料模块连接,并驱动取料模块经过振动、纠偏、摆盘模块;振动模块包括振动筛和振动驱动器,振动筛和振动驱动器连接;取料模块包括第一相机和吸嘴,第一相机用于拍摄振动筛上的芯片电容器,吸嘴用于吸附或脱附芯片电容器;摆盘模块包括凸轮、凸轮随动装置、夹爪装置和收集盒,凸轮随动装置安装在夹爪装置上,与凸轮抵接,当凸轮转动时,夹爪装置夹持或放松收集盒;纠偏模块包括第二相机,第二相机用于拍摄吸嘴吸附的芯片电容器。本发明所述一种芯片电容器摆盘设备,在摆盘时能实现全自动化摆盘,不需要人工干预,提高了摆盘效率和准确率。
技术关键词
芯片电容器
夹爪装置
摆盘设备
取料模块
凸轮随动装置
收集盒
振动驱动器
相机
移动轨道
气路组件
弹性膜
控制单元
载体
磁铁
废料盒
图片
组件可拆卸