摘要
本发明公开了车辆部件线束装配检测方法、系统、装置及存储介质,包括:对目标车辆部件进行多个透视角度的透视扫描,得到各透视角度对应的第一透视图像;对第一透视图像进行线束标识点检测,得到各个线束标识点在第一透视图像中的位置信息;根据位置信息对目标车辆部件内的目标线束进行三维重建,得到目标线束的三维空间位置信息;获取目标车辆部件的装配图纸信息,根据三维空间位置信息和装配图纸信息判断目标线束是否装配合格。本发明提高了线束装配检测的效率和准确性,可广泛应用于车辆装配技术领域。
技术关键词
车辆部件
装配检测方法
线束
三维空间模型
标识
三维空间尺寸
图纸
空间坐标信息
装配检测系统
车辆装配技术
装配检测装置
处理器
透视装置
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