无人机对地目标主动检测方法、终端设备及存储介质

本发明公开了一种无人机对地目标主动检测方法、终端设备及存储介质，利用归纳偏置改善策略网络的主干部分所学的状态表征，从而提高智能体所学策略在解决主动目标检测问题时的有效性与泛化性。首先，主动目标检测问题主要关注的图像特征应当集中目标本身外观、姿态以及目标与周围地物的位置关系等方面的特性，而地物的颜色、纹理等特征则可舍去，因此本发明提出在图像特征提取之前对其进行场景预分解操作，进而滤除这些无关特征。其次，本发明提出利用GRU网络融合历史观测序列的特征。通过这两方面的改进，状态表征的泛化能力可得到进一步提升，从而帮助智能体学得更好的主动目标检测策略。