摘要
本申请涉及扫地机器人领域,尤其是涉及一种多功能无人扫地机及其控制方法,一种多功能无人扫地机包括扫地机本体,扫地机本体设置有自动导航系统和广告屏,自动导航系统导航系统集成了激光雷达、摄像头、超声波传感器、GPS模块,以及导航算法处理器,实现全方位环境感知和精准定位,确保扫地机高效安全地执行清洁任务,广告屏的设置使扫地机器人在执行清洁工作的同时,还能向行人和车辆展示广告信息,实现了功能的多元化。
技术关键词
扫地机
自动导航系统
导航算法
返回充电站
超声波传感器
广告展示区域
障碍物
感知环境变化
动态
智能调度系统
环境感知数据
GPS模块
AI算法
模态传感器
激光雷达
云端
Dijkstra算法
传输设备
策略