医学图像融合方法及设备

本发明提供一种医学图像融合方法及设备，其中，所述方法包括以下步骤：对患者的患病部位进行三维成像采集，得到三维成像图像；对位于三维成像图像中的肿瘤组织进行识别，并在三维成像图像中确定以肿瘤组织为中心、且适配超声采集窗口的二维采集框架；对患病部位进行基于二维采集框架的二维超声采集，并基于得到的二维超声图像进行维度转换，得到三维超声图像；将位于三维成像图像中的肿瘤组织对应映射至三维超声图像，并获取肿瘤组织在三维超声图像中的形态属性；基于所述肿瘤组织的形态属性确定与所述电磁导航针的轨迹数据。本发明至少提高了相应的医疗诊断辅助性。