一种基于SUMO的行人仿真方法

本发明公开了一种基于SUMO的行人仿真方法，包括以下步骤：步骤S1，Unity行人数据格式转换；步骤S101，在Unity场景中输入行人路径的起点与多个终点，表明行人的行径方向；步骤S102，寻找行人所经过每条人行道的名称；步骤S103，判断行人是否能够到达终点，步骤S104，遍历当前行人输入点所对应的各个终点；步骤S105，为行人数据赋值；步骤S106，生成行人路径文件；步骤S2，SUMO与Unity集成；步骤S3，三维行人位置更新。本发明利用SUMO强大的交通仿真能力，能够同时模拟车辆和行人等多种交通方式的交互。通过整合行人行为模型和交通流模型，真实模拟行人和其他交通参与者之间的互动。