基于全息成像视觉监督的智能多轴柔性机器手臂煤质检测系统及使用方法

本发明涉及一种基于全息成像视觉监督的智能多轴柔性机器手臂煤质检测系统及使用方法，它属于工业机器人应用技术领域。本发明包括基台底座、服务器、配套灰分检测仪、配套水分检测仪、管控系统、柔性手臂机构以及多个自感知智能减速器，基台底座内置控制程序和算法服务器，可对自感知仿生抓取结构进行机器训练学习，可对不同型号的配套灰分检测仪和配套水分检测仪开展训练学习，柔性手臂机构为柔性抓取检测样品的智能抓取模块，柔性手臂机构安装在基台底座，柔性手臂机构内安装有多个自感知智能减速器，在受到非正常负荷或外力时可实现机器手臂柔性摆动。本发明结构设计合理，稳定可靠，自动化程度高，提升检测效率和操作准确度，满足使用需求。