一种基于分层道路环境场景图的驾驶压力可解释预测方法

本发明公开了一种基于分层道路环境场景图的驾驶压力可解释预测方法，属于智能驾驶辅助技术领域，包括以下步骤：S1、提取视觉道路环境信息；S2、基于获取的视觉道路环境信息，构建道路环境的多层场景图；S3、建立注意力增强的时空图卷积LSTM网络，并将构建的多层场景图作为输入，输出可解释的驾驶压力预测结果。本发明采用上述的一种基于分层道路环境场景图的驾驶压力可解释预测方法，可以为道路设计、交通管理和优化驾驶辅助系统提供重要见解，有助于降低驾驶压力，提升道路安全。