摘要
本发明属于无人飞行器技术领域,具体涉及一种无人飞行器的智能机械手操控方法,包括以下步骤:使用智能机械手操作飞行遥控器,所述智能机械手通过接收来自无人飞行器的飞行数据,通过算法模型的计算,得出无人飞行器需要调整的航向角、俯仰角、方位角等具体的数值,通过精细化的电动马达的机械操作,驱使机械手控制调整无人飞行器的遥控器,实现对无人机的最终的控制。避免了人手操作可能产生的稳定性及安全性问题,减少了对无人飞行器操作员的依赖,可以实现大规模的集群无人机控制,并可以实现精确的无人飞行器之间的配合工作。
技术关键词
智能机械手
操控方法
飞行遥控器
控制无人飞行器
无人飞行器技术
地面站
飞行传感器
集群无人机
PID控制器
双目摄像头
伺服电机驱动
末端执行器
摇杆
算法模型
视觉系统
电脑
指令