一种无人飞行器的智能机械手操控方法

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一种无人飞行器的智能机械手操控方法
申请号:CN202411445967
申请日期:2024-10-16
公开号:CN119414868A
公开日期:2025-02-11
类型:发明专利
摘要
本发明属于无人飞行器技术领域,具体涉及一种无人飞行器的智能机械手操控方法,包括以下步骤:使用智能机械手操作飞行遥控器,所述智能机械手通过接收来自无人飞行器的飞行数据,通过算法模型的计算,得出无人飞行器需要调整的航向角、俯仰角、方位角等具体的数值,通过精细化的电动马达的机械操作,驱使机械手控制调整无人飞行器的遥控器,实现对无人机的最终的控制。避免了人手操作可能产生的稳定性及安全性问题,减少了对无人飞行器操作员的依赖,可以实现大规模的集群无人机控制,并可以实现精确的无人飞行器之间的配合工作。
技术关键词
智能机械手 操控方法 飞行遥控器 控制无人飞行器 无人飞行器技术 地面站 飞行传感器 集群无人机 PID控制器 双目摄像头 伺服电机驱动 末端执行器 摇杆 算法模型 视觉系统 电脑 指令
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