一种基于局部社区发现的房间智能清理方法及装置

本发明涉及智能家电技术领域，具体涉及一种基于局部社区发现的房间智能清理方法及装置；本发明将带有摄像头和机械臂的可移动清理机器人作为房间清理装置，先扫描目标房间得到当前图像，再与目标房间的初始图像进行对比，分辨出若干个待处理物品；然后将待处理物品转换分类成若干个待收纳节点、待复位节点；接着先利用局部社区发现对待收纳节点进行处理，构建出局部社区、并对优先级最大的局部社区进行收纳，再重新开始直至待收纳物品全部被收纳；之后对待复位节点计算最优度、并对最优度最小的待复位节点进行复位，再重新开始直至待复位物品全部被复位。本发明实现了局部社区发现在房间清理工作的良好应用，有效提高了房间清理的效率和智能化水平。