用于管道清淤的粉碎机构及管道清淤机器人

本发明提供了一种用于管道清淤的粉碎机构及管道清淤机器人，包括：驱动组件、割刀组件以及搅刀组件；所述驱动组件的驱动端与所述割刀组件连接，所述驱动组件驱动所述割刀组件转动，所述割刀组件用于粉碎堵塞物；所述搅刀组件设置在所述割刀组件上，所述割刀组件带动所述搅刀组件转动；所述搅刀组件的搅拌端位于所述割刀组件的前方，用于搅拌位于所述割刀组件前方的堵塞物。本发明通过割刀组件和搅刀组件的配合，实现对堵塞物的搅拌和切割，进而便于更好的对堵塞物进行清理。