一种智能驾驶负扭矩纵向控制的方法及汽车

本发明公开了一种智能驾驶负扭矩纵向控制的方法，包括：在车辆智能驾驶功能开启后，若检测到车辆具有减速需求，则通过智能驾驶控制器获取VCU实时发送的能量回收能力值并设置对应的负扭矩最大可支持的阈值T1；计算减速需求下对应的目标负扭矩值T2；设置可标定的切换区间扭矩值△T；根据T1、T2以及△T数值来分别通过智能驾驶控制器向VCU发出负扭矩请求或通过智能驾驶控制器直接向ESP请求减速度以满足减速需求。本发明的优点在于：通过对智能驾驶过程中负扭矩的控制以实现减速控制，减少减速控制过程中的顿挫、车速不稳等情况，提高驾驶体验。