一种基于机器学习的毫米波雷达鬼影压制方法及模型

本发明公开了一种基于机器学习的毫米波雷达鬼影压制方法及模型，属于自动目标追踪技术领域，本发明挑选了与雷达特性及后续目标追踪算法密切相关的数据特征参数，这些特征不仅包括直接影响目标生成的运动点云属性，还涵盖了虽然不直接形成目标但围绕目标周围的环境信息，本发明的模型能够更快速、准确地识别并压制鬼影，既能通过收紧或增加一些约束条件来适用于特定性的某一场景，也能通过放宽约束条件应用于复合复杂环境下的目标追踪任务，提高了系统的抗干扰能力，改善了在不同场景下跟踪算法最终判定鬼影与真实目标的决策策略。