一种基于RISC-V的姿态识别方法及系统

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一种基于RISC-V的姿态识别方法及系统
申请号:CN202411446500
申请日期:2024-10-16
公开号:CN119323748A
公开日期:2025-01-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种基于RISC‑V的姿态识别方法及系统,该方法包括获取目标物体的视频流图像;对获取的视频流图像进行预处理,将预处理后的视频流图像输入预先构建的LightPose V2姿态识别网络模型,并采用任务划分策略进行姿态识别;所述预先构建的LightPose V2姿态识别网络模型使用整数算法和量化感知训练进行了轻量化处理;所述姿态识别的过程在独立的算法加速器中完成。该方法不仅实现物联网场景下实时姿态识别的端到端加速,并完成轻量化设计,实现低功耗、低延迟的目的,还大幅提升了姿态识别的准确性和实时性,实现了从单一环节到整个系统的全方位优化,为机器人控制等应用提供了更加可靠和高效的技术支持。
技术关键词
姿态识别方法 算法加速器 视频流 整数算法 图像 数据获取单元 姿态识别系统 卷积模块 物联网场景 特征提取网络 后处理模块 机器人控制 可读存储介质 残差学习 计算机装置 策略 计算机程序产品 处理器
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