摘要
本发明公开一种基于RISC‑V的姿态识别方法及系统,该方法包括获取目标物体的视频流图像;对获取的视频流图像进行预处理,将预处理后的视频流图像输入预先构建的LightPose V2姿态识别网络模型,并采用任务划分策略进行姿态识别;所述预先构建的LightPose V2姿态识别网络模型使用整数算法和量化感知训练进行了轻量化处理;所述姿态识别的过程在独立的算法加速器中完成。该方法不仅实现物联网场景下实时姿态识别的端到端加速,并完成轻量化设计,实现低功耗、低延迟的目的,还大幅提升了姿态识别的准确性和实时性,实现了从单一环节到整个系统的全方位优化,为机器人控制等应用提供了更加可靠和高效的技术支持。
技术关键词
姿态识别方法
算法加速器
视频流
整数算法
图像
数据获取单元
姿态识别系统
卷积模块
物联网场景
特征提取网络
后处理模块
机器人控制
可读存储介质
残差学习
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