一种机器人的控制方法、装置及存储介质

本申请提供了一种机器人的控制方法、装置及存储介质，所述控制方法包括：针对会车状态下的任一目标机器人，根据该目标机器人的当前位置以及初始规划路线确定该目标机器人的会车参考路线；在由会车参考路线和目标边界所形成的临时会车通道内进行路径规划处理，生成至少一条候选会车路线；其中，目标边界为预设偏移方向侧对应的原始边界；根据预定评价指标对每条候选会车路线进行评价，筛选出符合会车要求的最优会车路线；控制该目标机器人沿所述最优会车路线行驶。这样，基于动态路径规划、灵活的临时会车通道和多路线评估筛选机制，有效解决了狭窄道路会车效率低、路径规划不稳定、会车规划难等问题，实现了机器人在复杂动态环境下的高效会车。