一体化清洁机器人及其控制方法

本申请公开了一种一体化清洁机器人及其控制方法，涉及机器人轨迹控制技术领域，一体化清洁机器人包括移动轨迹判断模块，所述移动轨迹判断模块用于采集待清洁区域的清洁位置信息；清洁功能判断模块，所述清洁功能判断模块与所述移动轨迹判断模块连接，所述清洁功能判断模块用于基于所述清洁位置信息确定清洁功能指令；清洁轨迹控制模块，所述清洁轨迹控制模块与所述清洁功能判断模块和所述移动轨迹判断模块连接，所述清洁轨迹控制模块用于基于所述清洁功能指令和所述清洁位置信息对所述一体化清洁机器人进行轨迹控制。提高了清洁机器人的智能性。