分布式驱动系统架构、电机控制方法、存储介质和车辆

本申请提供一种分布式驱动系统架构、电机控制方法、存储介质和车辆，其中，分布式驱动系统架构包括第一电机、第二电机和电驱控制单元，电驱控制单元与第一电机和第二电机电性连接，电驱控制单元包括第一电驱主控芯片和第一电机驱动电路，第一电驱主控芯片和第一电机驱动电路解耦；第一电驱主控芯片元包括第一CPU内核、第二CPU内核、第三CPU内核和第四CPU内核，其中，第一CPU内核用于执行第一电机的磁场矢量控制任务，第二CPU内核用于执行第二电机的磁场矢量控制任务，第三CPU内核用于执行第一电机的慢速逻辑任务和第二电机的慢速逻辑任务，第四CPU内核用于执行第一电机的基础软件和第二电机的基础软件。本申请具有成本低等优点。