摘要
本发明提供了一种自动打磨清理装置以及自动打磨清理方法,自动打磨清理装置包括:第一输送组件包括第一架体和第一输送件,具有第一活塞支撑部;第二输送组件包括第二架体和第二输送件,具有第二活塞支撑部;清扫件具有与活塞相配合的清理部;运输组件包括底架和运输件,运输件可移动设置在底架上,运输件具有活塞承托部,运输件处于上料位置时,运输件位于第一输送件朝向第二输送组件的一端,运输件处于清扫位置时,运输件位于清扫件的下方,运输件处于下料位置时,运输件位于第二输送件朝向第一输送组件的一端。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的工作人员使用直磨机、角磨机夹持钢丝轮进行手工除锈,导致作业效率较低的问题。
技术关键词
打磨清理装置
输送组件
输送件
活塞支撑
输送链条
清理方法
运输架
运输组件
底架
防撞传感器
滚轮
机械臂
支撑块
防撞组件
控制单元
上料
直磨机
转动轴
底座