一种给药器超声焊接用机械臂定位取放方法及系统

本申请提供的一种给药器超声焊接用机械臂定位取放方法及系统，涉及机械臂定位取放技术领域，获取给药器图像数据并预处理，基于预处理后的给药器图像数据进行特征提取，基于提取所得特征对给药器进行三维定位及姿态分析，基于所得姿态分析结果及三维定位结果规划机械臂夹取路径。本发明通过图像数据预处理与姿态分析，实现对给药器的三维定位，并通过路径规划优化机械臂的夹取与焊接路径，确保焊接过程的精确，并通过图像监控系统对焊接质量进行实时检测与反馈，有效提升了焊接质量与生产效率，提高整体方法的自动化水平和操作精度，显著减少人工干预及不良品率。