一种无人机电力线巡检系统

本发明公开了一种无人机电力线巡检系统，属于无人机与智能控制技术领域，包括无人机、手持端、数据处理中心和终端设备，手持端用于操作人员输入无人机的控制命令，无人机基于控制命令沿电力线网络巡检飞行，采集飞行路径的图像数据，将图像数据发送给数据处理中心，数据处理中心基于采集的图像数据建立待巡检电力线网络场景的三维模型并生成巡检导航路径，无人机基于巡检导航路径进行巡检并采集实时巡检图像数据，数据处理中心基于实时巡检图像数据完成对电力线网络的巡检和故障排查，终端设备用于显示待巡检电力线网络场景的三维模型、导航路径和巡检结果信息。其降低了对操作人员专业技能的要求，提高对突发状况的响应速度。