一种土层掘进刀具损伤状态检测方法

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，包括：采集盾构机刀盘区域以及掌子面区域在若干监测帧中的点云数据；根据同一盾构监测区域的点云数据在相邻监测帧之间对应数据点的位移变化情况，构建盾构监测位置变化度序列；根据盾构监测位置变化度序列之间盾构监测位置变化度的关联情况，得到每个盾构监测位置变化度的监测变化关联度；根据盾构机刀盘区域的不同盾构监测位置变化度之间的差异情况，得到每个盾构图像点在每帧监测帧中的结构置信度；根据每个盾构图像点的结构置信度对盾构机进行数据清洗。本发明清洗了点云数据中受到较大干扰的数据点，提高了检测结果的准确性。