一种基于物联网的智能巡检机器人系统

本申请涉及巡检机器人系统领域，本申请提供一种基于物联网的智能巡检机器人系统，包括：巡检机器人和云平台；巡检机器人包括视觉采集模块、视觉特征重建模块、通信模块、控制模块和电源模块；视觉采集模块用于采集巡检机器人拍摄的实时视频图像；视觉特征重建模块用于基于神经网络提取实时视频图像的最终特征图；通信模块用于将实时视频图像的最终特征图实时传送至云平台；云平台用于识别实时视频图像的最终特征图的异常情况并下发异常指令；控制模块用于接收云平台的异常指令驱动巡检机器人执行异常指令对应动作；电源模块用于为巡检机器人提供电力。本申请基于物联网构建了智能巡检机器人系统，实现了对实时视频图像的异常识别与处理。