机器人控制器和机器人

本申请提供了一种机器人控制器和机器人，涉及机器人控制技术领域。其中，机器人控制器包括：控制单元；管理单元，管理单元分别与控制单元和检测单元通信连接，管理单元用于接收检测单元的错误信号，并将错误信号对应的中断信号发送至控制单元；其中，错误信号用于指示检测单元的错误信息，控制单元用于在接收到中断信号的情况下，确定错误信息，并执行与错误信息相对应的错误处理操作。本申请通过管理单元来对检测单元的错误信号进行统一管理，因此控制单元只需要接收一个中断信号就可以识别出可能存在的错误信息，而不需要在每个运行周期内主动轮询所有的检测单元，从而降低了控制单元的负荷，减小了工况检测对机器人系统运行效率产生的影响。