一种基于2D图像的铅球三维空间轨迹分析和成绩预测方法

本发明公开了一种基于2D图像的铅球三维空间轨迹分析和成绩预测方法，涉及计算机视觉技术领域。为进行多角度情况的拟合，建立3D空间曲线模型，并提出投影代价函数计算3D空间曲线和二维图像平面上的点之间的差异值，对该差异值使用优化算法修正3D空间曲线，使3D空间曲线的2D投影与多帧铅球位置重合；此外依赖其落地第一次反弹曲线和滚动轨迹融合的方式自适应计算落点位置，并依赖引力公式自动计算物理距离和像素的关系从而自动计算实际落地的物理距离。本发明提供的一种基于2D图像的铅球三维空间轨迹分析和成绩预测方法，基于2D图像实现空间曲线拟合和高精度的落地点距离计算，极大降低铅球跟踪成本。