基于三阶切换扩展状态观测器的永磁同步电机估计方法

本发明公开了一种基于三阶切换扩展状态观测器的永磁同步电机估计方法，具体为：根据永磁同步电机的数学模型，构建基于滑模观测器的反电动势观测器，得到估计的反电动势；进一步，利用低通滤波器和幅值归一化对估计的反电动势信号进行处理；将处理过的反电动势作为基于三阶切换扩展状态观测器的位置估计方案的输入信号，实现不同工况下永磁同步电机转速和位置的准确估计。本发明方法原理简单，易于实现，同时结合三阶线性扩展状态观测器和三阶非线性扩展状态观测器的优点，提升估计精度和动态性能，同时降低噪声对估计方案的不利影响，解决了现有技术估计方案估计精度不高、噪声敏感性大、参数调谐困难等技术问题。