自动化堆体体积测量方法及装置

本申请涉及一种自动化堆体体积测量方法及装置，其中，方法包括：扫描目标堆体和存放目标堆体的容器环境，以采集扫描点云数据和采样点云数据；对扫描点云数据和采样点云数据进行点云配准操作，得到配准点云数据，并对其进行裁剪和吸附匹配，获取目标堆体和容器环境边界处的边界点集；基于边界点集，对裁剪后的配准点云数据进行去噪和点云分割，得到分割点云，并根据边界点集和分割点云提取目标堆体的完整表面信息，以进行表面重建操作，以生成目标堆体对应的封闭三角网格，并利用封闭三角网格计算目标堆体对应的堆体体积。由此，解决了现有的点云体积测量技术准确性不足、难于处理边界问题，且数据采集要求较高，应用场景受限等问题。