基于融合合并观测的自适应遗传算法的多卫星协同任务调度规划方法

本发明公开了一种基于融合合并观测的自适应遗传算法多卫星协同任务动态调度规划方法，首先，通过等比采样分解区域任务，构建离散观测点；其次，任务转化为加权元任务集，结合卫星资源、任务与姿态约束，计算可选卫星与时间窗；进一步，检测并合并满足条件的元任务，构建以最大观测收益为目标的合并观测模型；最后，采用自适应遗传算法优化求解，确保满足约束，生成可执行的多卫星协同观测调度方案。本发明在区域任务规划调度过程中，采用区域离散自适应采样的方法对区域任务能够快速分解为点任务，提升区域观测任务的完成率；此外，设计了一种有效的元任务合并观测方法，有效的提升多卫星动态任务规划化收益。