一种机械臂末端消除抖动的方法、装置、系统及存储介质

本发明提供了一种机械臂末端消除抖动的方法、装置、系统及存储介质，涉及机器人控制技术领域，机械臂末端消除抖动的方法包括：获取待消抖机械臂末端的历史运动数据，并将所述历史运动数据进行转换，得到采样频谱图；根据预设阈值对所述采样频谱图进行判断，得到带通数据；根据所述带通数据对所述待消抖机械臂末端的实时运动数据进行过滤，以消除所述待消抖机械臂末端在运动过程中的抖动；本发明通过上述消除抖动过程，使得过滤后的数据能够更准确地反映机械臂末端的真实运动状态，从而提升其操作精度。尤其在精细操作或高负荷地工作情况下，准确性至关重要。