一种小天体着陆抗扰轨迹的间接优化方法

本发明公开了一种小天体着陆抗扰轨迹的间接优化方法，涉及深空探测领域。针对小天体着陆轨迹对不确定性参数敏感问题提供如下解决方法：首先，建立小天体着陆的随机动力学模型，并构造抗扰轨迹优化问题；然后，通过性能泛函、动力学方程、过程噪声的同伦函数将抗扰轨迹优化问题与无重力能量最优控制问题建立联系，并估计无重力能量最优控制问题的协态初值；最后，通过改变同伦系数将无重力能量最优控制问题逐步转换为抗扰轨迹优化问题，在转换过程中，每个同伦函数所对应的优化问题都利用庞特里亚金极小值原理转换为两点边值问题并用打靶法求解，实现了降低轨迹对不确定性的灵敏度以提升着陆轨迹的抗扰能力。