摘要
本发明实施例公开了一种变电站防动物入侵系统及方法,该系统包括:控制模块在根据声音信号确定动物入侵时,控制驱赶模块以第一驱赶形式对动物进行驱赶,在根据第一驱赶形式无法赶走动物时,根据红外信号确定入侵的动物的类别,并确定入侵的动物与变电站设备的距离确定驱赶方式,并控制驱赶模块根据确定的驱赶方式对动物进行驱赶;控制模块还根据声音信号和红外传感器确定动物被赶走之后,根据红外传感器拍摄的红外图像确定动物的逃跑路径,控制监测模块对逃跑路径上的变电站设备进行损伤检测。本发明实现了对动物入侵行为的高效识别、智能驱赶和预防性损伤检测,避免了因设备故障而导致的短路跳闸等电力事故,保障了变电站的稳定运行。
技术关键词
动物
入侵系统
红外传感器
控制模块
预测运动轨迹
监测模块
历史运动数据
轨迹预测模型
超声波检测器
声音采集器
检测变电站设备
信号
超声波测距传感器
识别模块
激光测距传感器
入侵方法