基于虚拟现实增强技术的智能图书定位与分拣系统及方法

本发明涉及虚拟现实增强技术领域，尤其涉及基于虚拟现实增强技术的智能图书定位与分拣系统及方法。所述方法包括以下步骤：获取环境扫描数据和环境感知图像；对环境扫描数据进行内部空间轮廓特征识别，得到图书馆内部几何轮廓特征数据；对环境感知图像进行图书馆几何轮廓特征识别，得到图书馆内部几何轮廓特征数据；通过图书馆内部空间结构数据和图书馆内部几何轮廓特征数据进行图书馆虚拟现实环境构建，生成虚拟三维图书馆。本发明通过集成虚拟现实增强技术、UWB定位、智能路径规划和自动化控制，提高了传统图书定位与分拣中的精度、实时更新、环境建模和操作效率问题。