摘要
本发明涉及高频响阀技术领域,具体涉及一种高频响阀的全闭环控制方法。包括运动控制器、光栅尺/磁栅尺和高频响伺服比例阀以及运动控制器,运动控制器配套有运动控制程序。其中,运动控制器根据自身的运动规划和光栅尺/磁栅尺反馈的实际轴位置,经过运算得出速度指令,该速度指令与运动控制器实时接收的比例阀阀芯位置反馈值同时参加阀芯控制闭环运算后,得出比例阀A、B口的电流发送给比例阀,比例阀根据A、B口的实时电流打开相应的开口,使液压轴受控运动。本发明能够将机床的运动控制与高频响伺服比例阀的特性进行较好的结合,使比例阀产生正确开度的响应时间极大缩短,液压轴位置控制更加精确。
技术关键词
伺服比例阀
运动控制器
高频响
FPGA芯片
闭环控制方法
光栅尺
磁栅尺
编码器接口
液压轴
阀芯位置反馈
执行运动控制
位置全闭环
控制线缆
位置闭环控制
比例阀阀芯
IO口
指令