一种机器人转场控制方法

本发明属于机器人行动技术领域，具体涉及一种机器人转场引导信标，呈现成对设置，两两配合的关系，本发明提供一种机器人转场引导系统，包括计算机程序、视觉识别系统和非易失性计算机可读取存储介质，所述计算机程序可存储于一所述非易失性计算机可读取存储介质中，所述识别系统为机器人的组成部分，本发明提供一种机器人转场控制方法，通过信标识别、生成虚拟地图和行动控制机器人转场，本发明可以利用引导信标进行转场，引导信标铺设在场地上，无需使用电和磁，信号传输不受恶劣天气影响，避免出现机器人和引导装置出现连接不稳定的情况，且安装方便，快速，成本也比较低。