一种基于无人机的工程施工物料投放调控系统及方法

本发明涉及调度控制技术领域，公开了一种基于无人机的工程施工物料投放调控系统及方法。该方法通过收集无人机的历史工程施工物料投放数据建立训练集，并对训练集中的历史工程施工物料投放数据进行训练，得到无人机投放垂直误差模型以及无人机水平投放误差模型，同时通过收集无人机多元信息数据对当前无人机位置进行定位；进而通过设定工程施工物料投放点并计算投递成本的方式对无人机进行调度，同时无人机调度完成后，基于得到无人机投放垂直误差模型、无人机水平投放误差模型、设定工程施工物料投放点位置以及投放成本通过优化算法对无人机最佳投放位置进行计算，并根据最佳投放位置对无人机进行调控，保证了无人机投放的准确度。