一种苗圃植物病虫害检测系统及方法

本发明公开了一种苗圃植物病虫害检测系统及方法，属于林业生产领域。针对现有植物病虫害检测精度差且耗时长的问题，本发明提供了一种苗圃植物病虫害检测系统，包括用于采集数据的感知单元和对数据进行处理的计算单元，所述感知单元包括相机组件，所述相机组件用于采集苗圃植物的可见光图像和苗圃植物的三维深度信息；所述计算单元包括计算组件，所述计算组件用于先使用无监督学习的方式对苗圃植物的可见光图像和植物的三维深度信息进行图像特征提取和深度特征提取，再根据图像特征和深度特征使用有监督微调的方式检测苗圃植物的病虫害类别。整个检测系统既提升了检测的准确性又提升了检测的效率，使得能够在田间环境中实现实时、自动化的病虫害检测，适合大规模的推广使用；整个检测方法有助于更准确的判断病虫害的位置和范围，并且能够在较为复杂的条件下仍然实现准确检测病虫害。