一种机器人焊接用旋转支撑架结构及其使用方法

本发明提供一种机器人焊接用旋转支撑架结构及其使用方法，涉及焊接机器人技术领域，包括：固定底座，所述固定底座顶部设有转动座；所述转动座顶部设有摆动大臂；所述摆动大臂顶部设有固定小臂，当定位块与支撑架体相接触，通过限位滑杆和支撑架体互相配合，并利用压缩弹簧a的弹性作用对转动座停止过程进行缓冲，能够有效降低上方焊枪摆动幅度，从而保证焊接位置的准确性，解决了目前现有的机器人焊接用旋转支撑架结构在使用时，其中旋转支撑架在转动停止过程中，由于受到惯性作用，上方的焊枪容易发生剧烈摆动，降低了焊接位置的准确性，而且焊丝在持续输送时，支撑架的旋转调节过程容易使焊丝发生偏移，影响其焊接的可靠性的问题。