基于高精地图的车辆碰撞预警方法及系统

本发明公开了一种基于高精地图的车辆碰撞预警方法及系统，包括地图模块、位置模块、轨迹模块、风险模块和预警模块。地图模块根据初步定位信息调取目标车辆当前所在区域的高精度地图。位置模块将目标车辆周围的环境感知信息与高精度地图采用SLAM定位算法进行匹配定位，确定目标车辆的位姿信息。轨迹模块结合目标车辆的位姿信息和感知信息，精确定位目标车辆周围的移动目标的位置信息，确定目标车辆和周围移动目标的移动轨迹。风险模块通过目标车辆和移动目标的移动轨迹评估目标车辆与移动目标之间的碰撞风险等级。预警模块将碰撞风险等级与预警等级进行比较，当碰撞风险等级超过预警等级，则根据移动目标的类别生成预警信息进行报警。