改进滑模观测器的全速域下无传感永磁同步电机控制方法

本发明涉及一种改进滑模观测器的全速域下无传感永磁同步电机控制方法，属于永磁同步电机控制领域。该方法主要针对全速域下，在电机运行中高速域时通过改进连续滑模观测器结合锁相环方法提取电机转角和转速；在电机运行零低速时通过高频方波注入结合锁相环方法提取电机转角和转速；利用加权平均过渡算法实现从零低速到中高速运行的平稳切换。在中高速下，与传统的滑模观测器方法相比，该方法具有连续的控制率，可以有效减小传统滑模观测器中由于滑模存在符号函数而引起的抖振现象，提升了估算精度，加快了动态响应。在零低速下，使用方波注入相比于传统正弦波注入，省去了滤波器，提高了系统的带宽。