一种考虑数据变化趋势的驾驶行为基元聚类方法

本发明涉及一种考虑数据变化趋势的驾驶行为基元聚类方法，包括以下步骤：步骤一：采集自然驾驶数据，选取驾驶行为分析变量，滤波处理后通过预处理后驾驶行为数据、驾驶行为导数数据得到驾驶行为数据集合步骤二：用BMASS方法对进行驾驶行为基元提取得到驾驶行为基元集合P＝{Pj；}j＝1:N；步骤三：对驾驶行为基元数据初步离散化；步骤四：针对Pj中t点及其邻域的导数、数据波动情况进行驾驶行为基元的数据变化趋势判断；步骤五：综合数据分布项和数据变化趋势项得到驾驶行为基元的离散化结果，基于LDA主题模型实现驾驶行为基元的聚类；本发明能够提高驾驶行为基元的聚类准确性，实现驾驶行为基元语义信息的精准表达，帮助驾驶人准确、直观理解其驾驶行为。