一种基于改进YOLOv10s的多头牛只识别及跟踪算法

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一种基于改进YOLOv10s的多头牛只识别及跟踪算法
申请号:CN202411452414
申请日期:2024-10-17
公开号:CN119418396A
公开日期:2025-02-11
类型:发明专利
摘要
本发明提出了一种基于改进YOLOv10s的多头牛只识别及跟踪算法,步骤为:采集并构建牛只活动视频数据集,根据牛只活动视频数据集构建多目标牛只数据集,根据多目标牛只数据集构建重识别数据集;构建改进的YOLOv10s模型,引入改进的SPPF模块和改进的PSA模块;利用多目标牛只数据集对模型进行训练;选择多目标牛只重识别模型,利用重识别数据集训练多目标牛只重识别模型;将训练好的模型作为目标检测器,将训练好的多目标牛只重识别模型作为特征提取网络,基于DeepSort算法对待跟踪识别的多头牛只进行检测得到多头牛只跟踪识别结果。通过改进网络结构,减少模型参数量,加速检测与跟踪过程,并实现性能优化。
技术关键词
高维特征向量 卡尔曼滤波 轨迹 特征提取网络 数据 梯度下降优化算法 训练集 多尺度特征融合 级联 通道 输出特征 模块 融合特征 模型超参数 匈牙利算法 检测头 解析技术 空洞
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