一种铸造覆膜砂质量机器人及其控制方法

本发明涉及覆膜砂铸造领域，提供了一种铸造覆膜砂质量机器人及其控制方法，包括；六轴工业机器人，所述六轴工业机器人安装在工作台的中间位置，并固定在底座上，所述六轴工业机器人的一端安装有抓手；称重装置，所述称重装置安装在工作台的一侧，其用于检测覆膜砂样品重量；覆膜砂制样机构，所述覆膜砂制样机构安装在工作台靠近称重装置的一侧。通过将覆膜砂样品灌装至覆膜填砂料仓内，进而通过称重传感器获取覆膜填砂料仓与内部覆膜砂的重量，再通过重量数据采集单元将重量信息输送到PLC控制模块内，在重量足够时控制抓手对覆膜填砂料仓进行夹取，使覆膜填砂料仓放置到样块制作机器本体上进行加热，进而达到降低操作人员劳动强度的效果。