内窥镜手术机器人系统

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种内窥镜手术机器人系统，包括：遥控装置、移动机器人和内窥镜机器人；移动机器人包括台车、机械臂及力传感器，机械臂可移动安装于台车；内窥镜机器人包括盒体、第一驱动件及第二驱动件，盒体安装于机械臂的末端，盒体上安装有内窥镜，第一驱动件用于驱动内窥镜旋转，第二驱动件用于驱动内窥镜弯曲；遥控装置分别与第一驱动件、第二驱动件和机械臂通信连接，在机械臂带动内窥镜移动至第一目标位置后，遥控装置控制机械臂、第一驱动件和第二驱动件以使内窥镜进入人体内目标位置。本发明的内窥镜手术机器人系统，通过人机协同的控制模式，用户能够高效的实施内窥镜手术，且能够对病灶进行精准定位和处理。