一种用于大规模集中式光伏场站的智能清扫机器人及方法

本发明公开一种用于大规模集中式光伏场站的智能清扫机器人及方法，其中智能机器人包括履带式行走单元、设置于履带式行走单元上的携带单元、由携带单元携带的清扫装置和包括转动架以及动力组件的投放与回收单元，动力组件与转动架连接；在对光伏阵列进行清洗时，通过所述履带式行走单元移动至待清洗光伏阵列的位置，在计算单元的指示下，驱动上下升降机构调整高度达到与光伏阵列同等高度位置，驱动左右移动机构靠近光伏阵列，驱动前后俯仰机构调整倾角达到与光伏阵列同等倾角位置，直至达到清扫装置能够平滑滚动到投放与回收单元的托架上。本发明有效解决现有光伏清扫方式无法应对沙戈荒这类大规模集中式光伏场站的问题。