基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统

本发明公开了一种基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统，包括落料模块、传送模块、分拣模块、视觉识别模块和控制模块，落料模块、分拣模块、视觉识别模块沿传送模块的传输方向依次设置；真空采血管通过落料模块落入传送模块，传送模块传送至视觉识别模块进行缺陷识别并发送分拣指令给分拣模块，分拣模块根据分拣指令分拣出缺陷真空采血管，实现智能化的真空采血管缺陷检测与分拣。本发明可以对真空采血管多个缺陷进行检测，包括真空采血管管身脏污、帽塞和标签缺陷等等，并且经过大量的缺陷检测后本申请的检测精度越高。