应用于螺旋焊管焊接作业环境的焊枪调控方法及系统

本发明公开了一种应用于螺旋焊管焊接作业环境的焊枪调控方法及系统，涉及螺旋焊管技术领域，其包括步骤一、获取螺旋焊管固定参数；步骤二、获取焊枪偏移和焊接区参数；步骤三、建模；步骤四、计算焊枪组调整量、首枪调整后的角度和每丝调整量；步骤五、进行焊接控制。本申请具有改善焊接工作质量的效果。