一种模块化灵活可重组机器人系统

本发明提供一种模块化灵活可重组机器人系统，在确保机器人中相同结构的模块的关节电机具有相同的CAN总线IP地址，而不同的结构模块的关节电机具有不同的CAN总线IP地址的基础上，结构检测模块通过识别待重组模块的CAN总线ID来调用对应的控制程序，并根据控制程序生成对应的控制指令实现待重组模块的快速驱动；也就是说，本发明采用模块化的机器人关节及其链接接口，可以实现机器人在结构上的模块化重组；采用通用接口的机器人关节通信电路，可以实现机器人在电路拓扑以及通信架构上的模块化重组；采用支持对重组机器人进行自动模块化识别的通信系统，可以实现机器人在控制软件上的模块化重组。