三维目标检测模型优化方法及相关装置

本发明属于目标检测领域，公开了一种三维目标检测模型优化方法及相关装置，包括：获取训练数据，并将三维目标检测模型通过训练数据进行N次训练，得到N个预训练三维目标检测模型；获取各预训练三维目标检测模型的各检测框的定位置信度方差，并根据预设的定位置信度方差阈值，得到异常检测框；将异常检测框对应的真值框在几何位置不变的情况下放置于训练数据的若干目标点云帧中，当在若干目标点云帧下三维目标检测模型表现出一致的异常检测行为时，对训练数据进行数据增广后训练三维目标检测模型。不仅显著提升了三维目标检测模型的检测精度和效率，也赋予了模型更强的泛化能力，使其能够更好地适应各种实际应用场景中的复杂性和不确定性。