一种变阻尼柔性腿及其四足机器人

本发明涉及四足机器人技术领域，且公开了一种变阻尼柔性腿及其四足机器人，包括固定板，其上下两侧均固定安装有贴合板，贴合板中间位置贯穿设置有紧固螺钉，紧固螺钉上螺纹连接有固定螺母，固定板上开设有两个方形贯穿凹槽，且固定板上开设的方形凹槽内滑动设置有导向板。该变阻尼柔性腿及其四足机器人，通过抗干扰外壳、分隔板、磁性发生线圈、支撑杆和电磁变液体，在复杂环境中对腿部柔性支撑，根据使用环境不同，可选择不对变阻尼部分进行使用，有效减少变阻尼部分磨损，在对变阻尼部分进行固定不使用的同时联动调节四足机器人腿部的高度，增加四足机器人的巡检范围，通过增加支撑轮可实现对行走轮辅助支撑，提升四足机器人稳定性。