摘要
本发明提供一种基于虚拟现实的按摩机器人按摩场景可视化方法及装置,所述方法包括:获取真实按摩场景的多个角度的第一图像,基于所述真实按摩场景的多个角度的第一图像生成虚拟按摩场景图像;获取所述真实按摩场景下按摩用户的多个角度的第二图像,基于所述按摩用户的多个角度的第二图像通过训练好的人体生成模型得到所述按摩用户的人体三维模型图像;将所述虚拟按摩场景图像以及所述人体三维模型图像发送至虚拟现实设备,以使所述虚拟现实设备将所述虚拟按摩场景图像以及所述人体三维模型图像展示给操作用户。本申请在远程按摩过程中可实现按摩场景的远程可视化,并提高了按摩效果。
技术关键词
场景可视化方法
按摩机器人
人体三维模型
图像拍摄设备
虚拟现实设备
距离信息
数据
热成像
样本
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视频
运动
处理器
计算方法
参数
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